Depuis le VIIIᵉ siècle, les chroniqueurs et les géographes arabes ont souligné les échanges entre al-maghrib al-aqsā et bilād al-sūdān.
Le long des pistes caravanières reliant les deux rives du Sahara sont fondées des cités-ports caravaniers.
Deux villes dans ces deux aires incarnent les relations humaines, culturelles et économiques : Figuig et Tombouctou.
Elles se sont distinguées par leurs rôles de relais entre le Mali et le Maroc forgeant ainsi une histoire commune et un patrimoine partagé.
Les contributions réunies dans cet ouvrage traitent les multiples dimensions des relations millénaires entre les deux pays.
Si Figuig et Tombouctou constituent le point de départ de l’ouvrage, l’espace abordé dans ces contributions comprend des aires culturelles plus larges.
